එය කුඩා රොබෝ මූසිකයක් හෝ කුඩා IoT විදුලි පංකාවක් වේවා, DC මෝටරයක් සමඟ දේවල් පාලනය කරන්නේ කෙසේදැයි දැන සිටීමඋපකරණ යන්ත්රයඔබව කාර්යබහුල කිරීමට නිර්මාණාත්මක DIY ව්‍යාපෘති රාශියක් විවෘත කරයි.මෙම නිබන්ධනයේදී, අපි භාවිතා කරන්නේla38a මත මෝටර් පාලකයඋපකරණ යන්ත්රයDC මෝටර් යුගලයක් බල ගැන්වීමට සහ කරකැවීමට!
එමla38Motor Controller Module යනු ක්ෂුද්‍ර පාලක සහ මයික්‍රොප්‍රොසෙසර සඳහා උපකාර වන පුවරුවකිඋපකරණ යන්ත්රය3.3V හෝ 5V ට වැඩි බලයක් අවශ්‍ය DC මෝටර.
එය භාවිතා කරයිla38මෝටරය ආරම්භ කිරීමට සහ හුදකලා කිරීමට අවශ්‍ය සියලුම තර්ක සහ බල කළමනාකරණය බල ගැන්වීමට ICඋපකරණ යන්ත්රයDC මෝටරයට යොදන ඉහළ වෝල්ටීයතා වලින්.
එමla38මොඩියුලය ආරම්භක රොබෝ උපකරණ කට්ටලයේ ප්‍රධාන මෝටර් පාලකය වන්නේ එය භාවිතා කිරීමට පහසු බැවිනි.එය ඔබට බාධාවකින් තොරව සම්බන්ධ කිරීමට ජම්පර් ඇතුළු කළ හැකි පින් හෙඩර් ඇතඋපකරණ යන්ත්රය.ඔබට එහි සක්‍රීය පින්ට ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් (PWM) සංඥාවක් යෙදීමෙන් මෝටරය වේගවත් කිරීමට හෝ මන්දගාමී කිරීමටද හැකිය.පර්යන්තය.
ඒ අකාරයෙන්දැනටs, thela38aඅධි දැනට.එය ඇත්ත වශයෙන්ම අඇම්පියර් 10 දැනටs හතරක් සහිත මෝටර වලින් සමන්විත වේතාවකාලික විදුලි ස්විච අමතන්න.මෝටරය නැවත සම්බන්ධ නොකර වත්මන් දිශාව සැකසීමට මෙය ඔබට ඉඩ සලසයි.H-පාලම මත ධාරාවෙහි දිශාව වෙනස් කිරීම ද මෝටරයේ භ්රමණ දිශාව වෙනස් කරයි.la38 හි පාලන සම්බන්ධතා දෙකක් ඇත, එමඟින් ඔබට මෝටර් යුගලයක් ස්වාධීනව පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.ඔබ Python ක්‍රමලේඛනයට අලුත් නම්, මෙම ප්‍රයෝජනවත් Python One-liners අතපසු නොකරන්න.
while ලූප් එකේදී, leftForward සහ rightForward pins පළමුව තත්පරයකට ක්රියාත්මක වේ.වේගය පාලනය කිරීම සඳහා, හැරවුම් ප්රතිදාන රාජකාරි චක්රය වෙනස් කරන්න.පළමුව ඒවා තත්පරයකට 100% තීරුබදු චක්‍රයට සකසන්න, ඉන්පසු ඒවා 50% ලෙස සකසන්න.100%ක තීරුබදු චක්‍රයක් උපරිම වේගයෙන් මෝටර ක්රියාත්මක කරන අතර 50%ක තීරුබදු චක්‍රයක් අඩ වේගයකින් ක්රියාත්මක වේ.
එය ".py" දිගුවෙන් අවසන් වන්නේ නම් එය "rpi-dcmotor.py" හෝ වෙනත් ඕනෑම ගොනු නාමයක් ලෙස සුරකින්න.ඊට පස්සේ ඔයාගේ off කරන්නඋපකරණ යන්ත්රය.
සටහන.මෙම ජම්පර් පින් ස්වයංක්‍රීයව EN පින් එක 5V වෙත සම්බන්ධ කරයි, ඔබට පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයිදැනටIN පින් එක හරහා.ඔබ තවමත් මෙම පින් එක හරහා විදුලිය සැපයිය යුතු අතර, 5V මඟින් යම් ගැටළු ඇති කළ හැකඋපකරණ යන්ත්රයඑය 5V වෙනුවට 3.3V භාවිතා කිරීමට නියමිත බැවින්.එසේම, මෙම කටු සම්බන්ධ කිරීමඋපකරණ යන්ත්රයපසුව මෝටරවල වේගය පාලනය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි..
ඉඟිය: ඔබගේ පින් අංකය කුමක්දැයි සොයා ගැනීමටඋපකරණ යන්ත්රය, GPIO පින් දකුණු පස ඇති පරිදි එය අල්ලා ගන්න.මේවා කළු බන්දේසියක වාඩි වී ඇති කුඩා ලෝහ කැබලි.ඊට පස්සේ ඒ ට්‍රේ එකෙන් වම් පැත්තේ උඩ පින් එක බැලුවොත් ඒ pin 1. ඒකේ දකුණු පැත්තේ තියෙන්නේ pin 2. pin 1 යටතේ pin 3, යනාදී වශයෙන්.
සටහන.බොහෝ DC මෝටරවල සාමාන්‍යයෙන් පෑස්සුම් වයර් නොමැත.ඔබට ඒවා ඔබම පෑස්සීමට හැකිය.ඕනෑම මාපකයක් ක්‍රියා කරනු ඇත, නමුත් අතරමං වූ තඹ වයර් වඩාත් හොඳින් ක්‍රියා කරයි.
ටර්මිනලයේ ස්ක්‍රිප්ට් ධාවනය කිරීමෙන් ඔබට කේතය ක්රියාත්මක කළ හැකිය.නමුත් ඊට පෙර, ඔබට බලය එකතු කළ යුතුයla38මොඩියුලය.
එමla38වෝල්ටීයතාව 45V නොඉක්මවන තාක් DC Motor Controller Module ඕනෑම DC බල සැපයුමකට සම්බන්ධ කළ හැක.භාවිතයේ හැකියාව අනුව, මොඩියුලයේ බල පර්යන්තවලට සම්බන්ධ 9V බැටරියක් සහ DC ප්ලග් එකක් භාවිතා කිරීම පහසු වනු ඇත.
9V බැටරි ඔබේ බැටරියට හානි කිරීම ගැන ඔබ කරදර විය යුතු නැතඋපකරණ යන්ත්රය.එමla38මොඩියුලය අඩු බල රිලේ එකක් ලෙස ක්‍රියා කරන MOSFET නම් විශේෂ IC භාවිතා කරයිතාවකාලික විදුලිබල සැපයුමෙන් ඔබේ කටු හුදකලා කරන ස්විචය.
DC මෝටරයක් කරකැවීම සඳහා පින් එකකින් ධාරාව යවන්නේ කෙසේද?අපි මෝටරය කැරකෙන ආකාරය දෙස සමීපව බලමු.
එමla38මෝටර් පාලක මොඩියුලය කිහිපයක් භාවිතා කරයිතාවකාලික විදුලිමෝටරයේ භ්රමණය පාලනය කිරීමට ස්විචයන්.ඔබට මෙම ස්විචයන් බිත්ති ස්විචයක් මෙන් සිතිය හැක, ඒවා ක්‍රියා කිරීමට ඔබේ ඇඟිලි භාවිතා නොකරයි - ඒවා 3.3V භාවිතා කරයි.උපකරණ යන්ත්රය.
ඒවගේම එතන තමයි GPIO.output( , GPIO.HIGH).මෙය GPIO.output( , GPIO.HIGH) වේ.මෙම පින් එක GPIO.HIGH ලෙස සැකසීමෙන් මෙම පින් එක 3.3V විමෝචනය කරයි.මෙයස්විචය සක්රිය කරයි, මෝටරයට ධාරාව ගලා යාමට ඉඩ සලසයි.එවිට ධාරාව මෝටරය කැරකෙයි.මෙම පින් GPIO.LOW වෙත පෙරළීමෙන් මෝටරයට බලය කැපෙන ස්විචය ක්‍රියා විරහිත කරයි.
මෝටරය හරහා ධාරාවේ දිශාව වෙනස් කිරීමෙන් අපට මෝටරයේ භ්රමණය වන දිශාව වෙනස් කළ හැකිය.එක මෝටරයක භ්රමණය පාලනය කිරීමට අපට වෙනම පින් දෙකක් තිබේ: පසුපස සහ ඉදිරිපස.ඔවුන් ක්රියාත්මක වේතාවකාලික විදුලිමෝටරයේ බල සැපයුමේ දෙපස ස්විචයන්, බලය ඉදිරියට හෝ පසුපසට යොමු කරයි.
වේගයත් එහෙමයි.ඉදිරි සහ ආපසු ප්රතිදාන පින් මෙන් නොව, සක්‍රීය පින් මඟින් ඕනෑම වේලාවක මෝටරය හරහා ගලා යන බල ප්‍රමාණය පාලනය කරයි.
හැරවුම් ස්පර්ශයේ වෝල්ටීයතාව වැඩි කිරීමෙන්, ඔවුන්ගේ ස්විචයන් ටිකක් "පුළුල්" විවෘත කර වැඩි ධාරාවක් මෝටරය හරහා ගලා යයි.එන්ජින්වල බලය වැඩි කිරීමෙන් ඒවා වේගයෙන් කැරකෙනවා.අඩු වීමෙන් ඒවා මන්දගාමී වේ.
මතඋපකරණ යන්ත්රය, අපි PWM හෝ Pulse Modulation භාවිතා කරන්නේ අල්ෙපෙනති වල ප්රතිදාන වෝල්ටීයතාවය පාලනය කිරීම සඳහාය.රාජකාරි චක්රය වැඩි කිරීමෙන් උපරිම වෝල්ටීයතාවය 3.3V ට ආසන්න වන අතර එය 0V ට ආසන්න වේ.
ඇත්ත වශයෙන්ම, ඔබට පුළුවන් "ක්රියාවිරහිත කරන්න” එන්ජිම යම් ආකාරයකින් එන්ජිම සක්‍රීය පින් 0V ට සැකසීමෙන්.එය මෝටර් රථයක් වැනි දෙයක් ලෙස සිතන්න: සක්‍රීය පින් මගින් මෝටර බලගන්වන වායුව සපයන අතර, ඉදිරි සහ ප්‍රතිලෝම කටු පහර මඟින් ගියර් චලනය කර ඉදිරියට හෝ පසුපසට යාමට ඉඩ සලසයි.
ඒවායේ සොලෙනොයිඩ් දඟර පිහිටා ඇති ස්ථානය අනුව ඒවා වෙනස් වේ.DC බුරුසු සහිත මෝටරයක ස්ථිර චුම්බක වලල්ලක් අතර භ්රමණය වන මැද දඟරයක් ඇත.බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරවල අනෙක් පැත්තේ දඟර ඇත - ඒවායේ විද්‍යුත් චුම්භක දඟර ස්ථීර චුම්බක වටා ඇත.
එකතු කරන මෝටර ලාභදායී වන අතර අඩු වේගයකින් හොඳ කාර්ය සාධනයක් ඇත.කෙසේ වෙතත්, ඒවා බුරුසු රහිත මෝටරවලට වඩා වේගයෙන් රත් වන අතර අඩු බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇත.අනෙක් අතට, බුරුසු රහිත මෝටරවලට වැඩි වේගයකට ළඟා විය හැකිය, අඩු උනුසුම් වීම සහ බුරුසු කළ මෝටරවලට වඩා වේගයෙන් භ්රමණය වීමට අඩු බලයක් භාවිතා කළ හැකිය.
ඔබ ඇතුළත මෝටරයක් භාවිතා කරන්නේ නම් aඋපකරණ යන්ත්රයරොබෝ රෝද ගියර් පෙට්ටිය, බුරුසු මෝටරයක් වඩා හොඳ විය යුතුය.කෙසේ වෙතත්, ඔබ කුඩා විදුලි පංකාවක් වැනි ආම්පන්න නොවන මෝටරයක් භාවිතා කරන්නේ නම්, බුරුසු රහිත මෝටරයක් වඩා හොඳ විය යුතුය.
මෙය නිෂ්පාදකයා අනුව වෙනස් විය හැකි වුවද, ඔබට මෝටරයකට 2A උපරිම ධාරාවක් අපේක්ෂා කළ හැකla38මෝටර් රියදුරු මොඩියුලය.
ටෙරන්ස් යනු ලොව හොඳම රොබෝවරයා තැනීමට උත්සාහ කරන රොබෝ තාක්ෂණයට ලැදි අයෙකි.දෙවැනි විනෝදාංශය විදියට LED දහනය නොකලේ නම් මෙයා මේක බාරගන්න තිබ්බේ ගොඩක් කාලෙකට කලින්.
අනුබද්ධ අනාවරණය.අපගේ සබැඳි හරහා මිලදී ගන්නා නිෂ්පාදන සඳහා කොමිස් මුදල් ඉපැයීම පහසු කිරීම අපගේ පාඨකයන් සඳහා අප කරන කාර්යයට සහාය වේ.